Idealne wykonanie orki to wyzwanie. Siły działające na pług oraz ciągnik są bardzo zmienne. Zależą od wilgotności, ciężkości gleby oraz trakcji ciągnika. Szybko i często zmieniają się w trakcie pracy na polach o dużej zmienności gleby oraz w pofałdowanym terenie.
W konsekwencji niemożliwym jest wykonanie idealnie prostej bruzdy, za czym idzie nierówne odkładanie gleby.
Wszelkie próby „prostowania” polegające na delikatnym wjeżdżaniu na zorane pole przynosi negatywny skutek w niedokładaniu pierwszej skiby oraz ugniataniu wykonanego pola. Producenci pługów opracowali konstrukcje umożliwiające płynną regulację szerokości pługa w czasie orki,
która pozwala na częściową eliminację krzywizn, lecz wciąż to nie rozwiązuje problemu.
Ciągła obserwacja i regulacja z tyłu ciągnika, oraz uważna jazda do przodu to czynności które nie idą w parze, zwłaszcza że orka jest zajęciem monotonnym, ciężkim, czasochłonnym i męczącym operatora. Drugim problemem są nierówne kształty pól.
Pola w idealnym prostokącie, podzielnym na pełne pasy o szerokości naszego pługa po prostu nie istnieją.
Nawet jeśli by istniały, nie jesteśmy w stanie utrzymać idealnie jednakowej szerokości pracy z powodów opisanych we wcześniejszym akapicie. Skutkiem tego ostatni przejazd, czy też wykańczanie orki przy granicach to bardzo żmudny proces wymagający doświadczenia i anielskiej cierpliwości operatora.
Przypominamy, że po zaoranym polu się nie jeździ! Więc wykańczanie to często sporo cofania i
manewrowania, a i też nie da się uniknąć ponownego wjechania na wykonaną orkę. Trzeci aspekt to ekonomia.
Orka należy do zabiegów czasochłonnych, ciężkich a przez to paliwożernych. Dlatego prawidłowe i przemyślanie jej wykonanie to znaczne ograniczenie kosztów paliwa, zużycia maszyn i oszczędność czasu, którego zawsze brakuje. Rozwiązaniem powyższych problemów jest GeoPloughX.
System współpracując z Autopilotem Trimble, bezustannie i automatycznie steruje szerokością pługa tak, aby orka była w pełni kontrolowana. System przeznaczony jest dla pługów o hydraulicznej zmiennej szerokości pracy.
Automatycznie reguluje szerokość orki bazując na informacji z Autopilota Trimble o odległości/odstępstwa od idealnej linii bruzdy. Wymagana dokładność GPS to przynajmniej OmniSTAR 5-8 cm, a zalecana to RTK 1-2 cm.
Prowadząc ciągnik ręcznie w bruździe otrzymujemy informację o jej odstępstwie od ideału i ten właśnie błąd jest korygowany na bieżąco przy kolejnych przejazdach. O aktualnej szerokości pługa informuje czujnik zainstalowany na ramie. Całość jest odpowiednio skalibrowana, aby osiągnąć jak najlepszy rezultat. Projektowanie pól.
Powyższe przykłady planowania orki można wykonać na polu wskazując systemowi linie docelowe, lub zaprojektować pole w oprogramowaniu FarmWorks.
Gdy mamy zarejestrowane granice z dokładnością RTK 1-2 cm, możemy na ich podstawie zaprojektować wszystkie zabiegi w tym orkę. Dzięki temu operator będzie wgrywał odpowiednie linie docelowe i realizował projekt na polu. W tym przypadku można wziąć pod uwagę kierunek następnego zabiegu, przeszkody na polu, np. linie słupów energetycznych i zoptymalizować tak, aby najmniej kolidowały z zabiegami. Projekt może zawierać dodatkowe elementy, które będą widoczne na ekranie nawigacji, np. linia gdzie zaczyna się uwrocie. Przez to widzimy na ekranie, gdzie dokładnie mamy podnieść lub opuścić pług.
Podsumowanie:
Zalety rozwiązania GeoPlough: −, sprawia, że uzyskujemy zawsze prostą bruzdę, a dzięki temu bardzo równą orkę o wysokiej jakości −, nie wymaga doświadczonego operatora −, działa w dzień i w nocy −, umożliwia dokładne dooranie do granicy bez cofania, dzięki możliwości ustawienia linii docelowej, gdzie chcemy skończyć orkę. Dzięki temu przygotowujemy 100% pola bez ugniatania zaoranej gleby −, umożliwia zaplanowanie orki w panelu nawigacyjnym lub projektowanie w oprogramowaniu biurowym FarmWorks Maping −, zapewnia znaczne oszczędności paliwa, czasu i ogranicza zmęczenie operatora co przekłada się na wydajność pracy −, w pełni wykorzystuje zalety nowoczesnych pługów ze zmienną szerokością roboczą w czasie jazdy.
